blenderでボーンを設定して動かしました。
モデルはFreeCADで作成しています。
サンプルファイル：I121_arm.obj
ボーンの移動や回転は他のオブジェクトと同様です。
tabキーで編集モードに入れます。Eキーで引き出して追加できます。
モデルのハンドリングは、以下にいくつか記載しています。
表示スタイル
ボーンのスタイルを変えることができます。
ポーズのクリア
移動したボーンをクリアします。
ウェイトペイント
ウェイトがかかっていないと、メッシュが既存の位置に残されるような場合もあります。
データ分離
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