blenderでボーンを設定して動かしました。
モデルはFreeCADで作成しています。
サンプルファイル:I121_arm.obj
モデルのハンドリングは、以下にいくつか記載しています。
表示スタイル
ボーンのスタイルを変えることができます。

ポーズのクリア
移動したボーンをクリアします。

blenderでボーンを設定して動かしました。
モデルはFreeCADで作成しています。
サンプルファイル:I121_arm.obj
モデルのハンドリングは、以下にいくつか記載しています。
ボーンのスタイルを変えることができます。
移動したボーンをクリアします。
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