I261 blender リジッドボディコンストレイント

物理演算についてです。
リジッドボディコンストレイントに関するものになります。
主に、3並進3モーメントの関係を制御するものになります。

準備

リジッドボディを設定しておきます。

立方体と板を追加します。

コリジョン無効のチェックボックスをoffにします。

サンプルモデル：I261_model.blend

リジッドボディをつなぎます。

関連付けたオブジェクト間に破線が追加されます。

片方の立方体をずらして落ちるようにしてみます。

タイプをポイントにした場合です。
固定の場合は面と面が相対していますが、こちらは姿勢を保ってぶら下がっています。
解析（CAE）でいうと点接続といった様子です。

あらかじめ重力の設定をカットしておきます。

回転

リニア

ヒンジは、オブジェクトのZ軸周りがフリーになる接続設定です。

スライダー設定を行っています。
重力を再度設定します。
ローカル座標を変更して、X軸方向を変えています。（ちょっと回って伸びて落ちます）

可動域の制限を付けます。

X軸の並進とX軸周りの回転に制限が付けられます。
制限しない場合はFreeになっています。
他の自由度については拘束されます。

3並進3モーメントの6自由度をそれぞれ制御します。

Y軸周りにとどまるようにしています。Y軸周りの制御と、XZ平面の並進動作に制限をかけます。
後半はよじれて、Freeの自由度の方向へ動いています。

汎用ばねを選択すると、ばね定数と減衰定数を入力できる項目が表示されます。

XZ平面の制御をばねへ置き換えています。

汎用ばねの挙動確認をしました。

・立方体を追加します。立方体間の距離はZ軸方向に2mです。
・シミュレーション時間を1000フレームにしておきます。
・重力加速度を1に変更します。（下向き）
・リジッドコンストレイントを汎用ばねにして、Z軸方向のばね剛性を1にします。
・動きをなるべく静止状態にするように減衰を1にしておきます。